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傾角傳感器在管道機器人上的使用

文章出處:網(wǎng)責任編輯:作者:人氣:-發(fā)表時(shí)間:2015-01-19 10:59:00 字體大小:【

  

  管道機器人的主要任務(wù)是完成城市管道穿纜作業(yè)的任務(wù),作為運載機構的管道機器人,首先應該具有行走能力,同時(shí), 由于作業(yè)環(huán)境的特殊性,在管道機器人的管道內進(jìn)行行走或者其他操作時(shí)經(jīng)常會(huì )出現本體傾斜甚至傾翻的情況,為了避免機器人發(fā)生側翻現象,管道機器人應具有跨越障礙及良好的姿態(tài)調整能力?,F使用北京天??粕a(chǎn)的QXJ型傾角傳感器安裝在管道機器人的主體位置,QXJH型傾角傳感器可以實(shí)時(shí)監測管道機器人的運行狀態(tài),進(jìn)而通過(guò)控制系統及時(shí)調整機器人的工作狀態(tài),使管道機器人能更快捷地實(shí)施作業(yè)。有任何姿態(tài)上的故障都能通過(guò)QXJ型傾斜角傳感器的信號進(jìn)行報警,保障安全生產(chǎn)。

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